Flokkun Rotary Tillers

Samkvæmt uppsetningu snúningsblaðsskaftsins má skipta því í tvær gerðir: lárétta ásgerð og lóðrétta ásgerð. Láréttir ásar snúningshræringar með láréttum blaðásum eru mikið notaðar.
1. Lárétt ás snúningsstýrimaður
Lárétta ássnúningurinn hefur sterka jarðvegsmölunargetu, sem getur gert jarðveginn fínmulinn, jafnt blandaður við jarðveg og áburð, og jörðina flata í einni aðgerð, sem uppfyllir kröfur um sáningu á þurru landi eða gróðursetningu á túni. Það er til þess fallið að ná fram landbúnaðartímabili, bæta vinnuskilvirkni og fullnýta kraft dráttarvélarinnar. Hins vegar er hæfileikinn til að hylja stubb og illgresi léleg og jarðvinnsludýpt er grunnt (þurr jarðvinnsla 12-16 cm; vatnsvinnsla 14-18 cm), sem veldur umtalsverðri orkunotkun. Aðallega notað fyrir hrísgrjónaakra og grænmetisakra, svo og til ræktunar í garðyrkjum. Ræktunardýpt þungra lárétta ása snúningshöfta getur náð 20-25 sentímetrum og eru þeir aðallega notaðir til að rækta runna, mýrar og graslendi.
2. Lóðrétt skaft snúningsstýrimaður
Vinnuíhlutinn er snúningsstýribúnaður með 2-3 spíralskerum. Meðan á aðgerðinni stendur snýst snúningsstýrið um lóðrétta ásinn og skurðarhnífurinn sker jarðveginn í litla bita. Hentar vel fyrir vatnsræktun í risasvæðum, með sterka jarðvegsmölunar- og kvoðaeiginleika, en lélega þekju. Það er almennt notað í Japan.