Söguleg þróun uppskerutækja

Árið 1799 kom elsta diskaskera uppskeran sem Mara framleiddi í Englandi; Árið 1822 var þreski bætt við ofan skurðhnífinn. Árið 1826 kom fram nútíma frumgerð uppskeruvélar með gagnkvæmum skerum og keflum, sem voru dregin af mörgum hestum og knúin áfram af snúningi jarðhjólanna. Frá 1831 til 1835 urðu svipaðar hveitiuppskeruvélar sem knúnar eru með dýrum að söluvöru í Bandaríkjunum; Árið 1851 kom fram rokkaravél sem gat safnað fallnu hálmi í hrúgur; Eftir 1920, vegna mikillar notkunar dráttarvéla, fóru uppskeruvélar búnar dráttarvélum að leysa af hólmi dýraknúnar uppskeruvélar. Kína byrjaði að framleiða dýraknúnar uppskeruvélar og aðrar tegundir af dýraknúnum uppskeruvélum árið 1952; Árið 1962 hófst þróun á vélknúnum láréttum hausuppskerum og lóðréttum hausuppskerum til að leggja hál á vélmegin. Til að mæta þörfum fyrir uppskeru hveitis á milliræktunarsvæðum hveiti og maís í norðri var lóðrétt hausuppskera þróuð árið 1977 til að leggja hál eftir vélinni.